Автобусное громкоговорящее устройство "АГУ-10-4" предположительно с 1975 года выпускал Рязанский радиозавод. АГУ практически повторяет ''АГУ-10-3'', представляя собой усилитель НЧ и АС для оповещения пассажиров автобуса с микрофона и трансляции радиопередач. Номинальная выходная мощность устройства 6 Вт, максимальная 10 Вт. Диапазон воспроизводимых частот 150...7000 Гц. В комплект входит микрофон МФ-7Б и четыре громкоговорителя 3ГДШ-2-4 на отражательных досках. Предположительно с 1982 года устройство было переведено на кремниевые транзисторы.